Правильный вариант - a) ich singe, du singst, er/sie/es singt, wir singen, ihr singt, sie singen.
В немецком языке глаголы изменяются в зависимости от лица и числа. В данном случае, глагол "singen" (петь) изменяется следующим образом: ich singe (я пою), du singst (ты поешь), er/sie/es singt (он/она/оно поет), wir singen (мы поем), ihr singt (вы поете), sie singen (они поют).
Вариант b) ich schaukle, du schaukelst, er/sie/es schaukelt, wir schaukeln, ihr schaukelt, sie schaukeln - также правильный, но для глагола "schaukeln" (качаться).