Конечно, вот предложения с использованием заданных слов:
gemacht - mitgemacht:
- Ich habe die Hausaufgaben gemacht. (Я сделал домашние задания.)
- Hast du die Hausaufgaben mitgemacht? (Ты сделал домашние задания вместе со мной?)
gespielt - mitgespielt:
- Ich habe Fußball gespielt. (Я играл в футбол.)
- Hast du auch Fußball mitgespielt? (Ты тоже играл в футбол?)
genommen - mitgenommen:
- Ich habe mein Buch genommen. (Я взял свою книгу.)
- Hast du dein Buch mitgenommen? (Ты взял свою книгу с собой?)
Для всех этих примеров характерно использование перфектной формы глаголов, а также добавление приставки "mit-" для обозначения совместного действия или участия.