Конечно, вот перевод на немецкий язык предложенных фраз:
Я умею играть на гитаре, меня брат научил.
Ich kann Gitarre spielen, mein Bruder hat es mir beigebracht.
Ты должен сделать домашнее задание до завтра.
Du musst die Hausaufgaben bis morgen machen.
Ему нельзя выезжать за границу он осужден.
Er darf das Land nicht verlassen, er ist verurteilt.
Я бы хотела чашечку кофе и кусочек торта.
Ich hätte gerne eine Tasse Kaffee und ein Stück Kuchen.
Я не знаю что произошло, но выглядела она расстроенной.
Ich weiß nicht, was passiert ist, aber sie sah verärgert aus.
Я хочу стать врачом.
Ich möchte Arzt werden.