Конечно, вот перевод на немецкий язык для данных фраз:
- Ты меня надоела - Du gehst mir auf die Nerven.
- Что нам сегодня задали? - Was haben wir heute aufbekommen?
- Сегодня пойдём гулять? - Gehen wir heute spazieren?
- Я не хочу ехать! - Ich will nicht fahren!
Если у вас есть дополнительные вопросы по немецкому языку или нужно что-то уточнить, не стесняйтесь спрашивать!