Конечно, вот перевод ваших предложений на немецкий язык:
Я долго разговаривал по телефону.
- Ich habe lange telefoniert.
Мой брат играл вчера в футбол.
- Mein Bruder hat gestern Fußball gespielt.
Я ездил летом в Россию.
- Ich bin im Sommer nach Russland gefahren.
Моя бабушка много путешествовала.
- Meine Großmutter ist viel gereist.
Моя сестра летом занималась парусным спортом.
- Meine Schwester hat im Sommer Segeln gemacht.
Ты ходила позавчера на дискотеку.
- Du bist vorgestern in die Disko gegangen.
Обратите внимание на использование прошедшего времени Perfekt в немецком языке. Это время часто используется в разговорной речи для описания действий, которые уже завершились. В немецком языке Perfekt образуется с помощью вспомогательных глаголов "haben" или "sein" и партиципа II (Partizip II) основного глагола. Выбор вспомогательного глагола зависит от типа глагола: большинство глаголов используют "haben", а глаголы движения или изменения состояния, как правило, используют "sein".