В 1919 году Эмиль Мольт, владелец фабрики в Вальдорфе, совместно с педагогом Рудольфом Штейнером основал школу. Это событие стало важной вехой в развитии альтернативного образования, так как именно в этой школе были заложены принципы вальдорфского образования, основанные на антропософии, разработанной Штейнером.
Школа нацеливалась на воспитание всесторонне развитой личности, учитывая как интеллектуальные, так и художественные и практические аспекты обучения. Уникальность вальдорфского подхода заключается в том, что он стремится развивать креативность и самостоятельность у детей, а также уважение к каждому индивидууму.
Вальдорфская школа в Вальдорфе стала первой в мире, положив начало движению вальдорфского образования, которое с тех пор распространилось по всему миру и продолжает развиваться, предлагая альтернативу традиционным методам обучения.